Měření vzdálenosti - Distanční relé
vloženo:12.05.2018 aktualizováno:5.09.2018
Pro měření vzdálenosti jsem použil velmi levný ultrazvukový modulu HCSR04. Vzdálenost měří od 2 do 400 cm s přesností +-3 cm. To není moc přesné, ale vyhovující pro hlídání prostoru, například jako regulátor hladiny, hladinoměr.
Program. (pouze pro nekomerční účely, only for non-commercial purposes)
MVDR_07.HEX (6,3 kB) PIC16F1847
MVDR.asm.txt (2,5 kB) hlavička, programovací pojistky
Tlačítka.
Set(S) levé, mínus(-) střední, plus(+) pravé.
MENU.
(+)(-) výběr položky, (S) ukázat nadpis právě zobrazované hodnoty (po dobu držení tlačítka), dlouhý stisk = nastavování.
| nadpis | hodnota | |
| cm | V | vzdálenost (2 až 400 cm, rozlišení 1 cm) |
| H.M.1 | HM1 | horní mez 1 (2 až 400, krok 1) |
| d.M.1 | DM1 | dolní mez 1 (2 až 400, krok 1) |
| H.M.2 | HM2 | horní mez 2 (2 až 400, krok 1) |
| d.M.2 | DM2 | dolní mez 2 (2 až 400, krok 1) |
| ru.P. | r.xx | ruční provoz, ruční ovládání výstupů (1=zap, 0=vyp, prostřední znak:VB4, vpravo:VA1) |
Mechanická část Distančního relé vychází z konstrukcí:
Distanční relé má 2 samostatné výstupy:
Pomocí horní a dolní meze HM1, DM1 se ovládá výstup VB4 (L1).
A další dvě meze HM2 a DM2 ovládají výstup VA1 (L2).
Podmínky ovládání výstupů (1=ZAP, 0=VYP, V=vzdálenost).
VB4=1 při V >= HM1
VB4=0 při V <= DM1
VA1=0 při V >= HM2
VA1=1 při V <= DM2
Kalibrace.
První verze programu měla pevně nastavený výpočet vzdálenosti, když ale dva moduly ukazovaly jinou vzdálenost, přidal jsem ještě kalibraci.
Postup kalibrace.
- před senzor postavit překážku
- na displeji vybrat první položku MENU, zobrazení vzdálenosti
- podržet tlačítko (S), dokud displej nezačne blikat
- pomocí tlačítek (+) nebo (-) upravit hodnotu podle skutečné vzdálenosti překážky od senzoru
- uložit údaj tlačítkem (S)
Schéma připojení modulu HCSR04.
Měření vzdálenosti začíná sestupnou hranou na vstupu Trig. Aby se dal modul připojit pouze třemi vodiči, je spouštěcí signál generován samoblikající LED. Na rezistoru R1 vzniká obdélníkový průběh s frekvencí 1,5 až 3Hz (podle typu LED). Četnost měření by mohla být větší, ale rychleji blikající LED se asi nevyrábí. Prostřednictvím vstupu B3 a pomocí vnitřního časovače měří mikroprocesor délku trvání log.1, tento čas potom přepočítá na centimetry. V případě delšího připojovacího kablíku, doporučuji kondenzátor C1.
žlutá: Trig
zelená: Echo
Ultrazvukový modulu HCSR04.
Krátký zvukovod na ultrazvukovém vysílači ve tvaru trubičky omezí boční odrazy, to zlepší směrovost senzoru.
